作者丨巴里

編輯丨關雎

圖源丨珞石機器人

小米、賽力斯、智元機器人背后的供應商正在沖擊 IPO。

日前，珞石 ( 山東 ) 機器人集團股份有限公司（以下簡稱 " 珞石機器人 "）正式向港交所遞交招股說明書，計劃通過 18C 章程在主板掛牌上市。

這家總部位于山東濟寧鄒城的機器人公司，獲得了國家制造業(yè)轉型升級基金、順為資本、梅花創(chuàng)投、深創(chuàng)投等多家投資機構的青睞。值得一提的是，順為資本的創(chuàng)始合伙人及董事長正是雷軍。

珞石機器人還深度參與小米 YU7 生產(chǎn)檢測，成為首個進駐小米 YU7 汽車焊裝車間的國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌。

根據(jù)灼識咨詢報告，珞石機器人是中國唯一一家能夠同時量產(chǎn)工業(yè)機器人與協(xié)作機器人（兩者統(tǒng)稱多關節(jié)機器人）的企業(yè)；按 2024 年銷量計算，珞石機器人的多關節(jié)機器人在中國本土制造商中排名第三，在全球制造商中排名第七。

80 后北大碩士

在山東造機器人

1985 年出生的庹華，是珞石機器人的創(chuàng)始人兼 CEO。他于 2009 年 7 月獲得北京大學電子與通信工程專業(yè)碩士學位。

求學期間，庹華便已涉足機器人控制技術領域，并先后在摩托羅拉、IBM 及索尼研究院實習。

走出校園后，他首先加入全球 500 強企業(yè)愛立信，負責軟件底層系統(tǒng)的研發(fā)。一個偶然的機會，讓他與工業(yè)機器人結緣。自 2010 年 8 月起，他正式踏入這一行業(yè)，先后在兩所研究院專注機器人技術研發(fā)。

在中國機械工業(yè)集團科學技術研究院工作期間，庹華結識了兩位志同道合的伙伴——畢業(yè)于法國魯昂高等電子工程學院的曹華，以及來自浙江大學的韓峰濤。

三人配合默契，甚至一度以公司為家，僅用半年時間便成功研制出一臺 150kg 的機器人樣機。

基于多方面考量，三人決定共同創(chuàng)業(yè)。經(jīng)過市場調研，他們最終將創(chuàng)業(yè)方向鎖定在工業(yè)機器人領域。

2014 年 12 月，庹華與曹華、韓峰濤在北京創(chuàng)立了珞石機器人。公司名稱取自 " 不欲琭琭如玉，珞珞如石 "，寓意團隊將如頑石般踏實堅定，專注打磨優(yōu)質產(chǎn)品。

創(chuàng)業(yè)初期，公司選擇從機器人控制系統(tǒng)切入市場。這一方面因為控制器是三位創(chuàng)始人的技術專長，另一方面，控制系統(tǒng)與精密減速器、伺服系統(tǒng)共同被視為工業(yè)機器人的三大核心部件。

作為機器人的 " 大腦 "，控制系統(tǒng)直接關系到機器人的運動定位、姿態(tài)調整與軌跡規(guī)劃。然而當時這一領域基本由國外企業(yè)主導。

在進一步選擇機器人應用場景時，團隊意識到，盡管高性價比的機器人控制器存在一定市場空間，但整體規(guī)模有限。因此他們果斷調整方向，從控制器研發(fā)轉向輕量型工業(yè)機器人的整機開發(fā)，后者具備高速、高精度、易操作等優(yōu)勢。

當時，汽車行業(yè)已被四大機器人品牌牢牢占據(jù)，而 3C 等勞動密集型產(chǎn)業(yè)隨著人力成本上升，對自動化設備的需求日益增強。

珞石機器人避開競爭激烈的汽車主機廠市場，選擇從汽車零部件行業(yè)切入，重點發(fā)力輕量型工業(yè)機器人。

3C 行業(yè)對機器人的需求多集中于小負載的輕量型產(chǎn)品，主要應用于機床上下料、打磨拋光及組裝等環(huán)節(jié)。為此，珞石推出了 XB 系列工業(yè)機器人，并發(fā)布了可與國際品牌媲美的柔性協(xié)作機器人 xMate。

以某家服務于惠普、聯(lián)想的系統(tǒng)集成商為例，該企業(yè)原先采用日系品牌機器人進行多種規(guī)格箱體貼標，不僅設備價格高昂，服務響應也較慢。庹華團隊為其部署了 4 臺珞石 XB7L 機器人協(xié)同作業(yè)，最多可適配 250 多種不同箱體及貼標方位，將產(chǎn)能提升至每小時 400 件，相當于替代了 8 名工人。

2023 年是珞石發(fā)展的關鍵一年。

公司將總部由北京遷至山東濟寧鄒城，充分借助山東在制造業(yè)基礎與產(chǎn)業(yè)政策方面的優(yōu)勢。同年，在日本設立海外子公司，邁出全球化布局的重要一步。

進入 2024 年，珞石有兩大動作：

一是于 12 月完成股份制改造，為未來上市做好準備；二是推出 NB25h 系列工業(yè)機器人及新一代 xCore 3.0 控制系統(tǒng)，進一步提升了產(chǎn)品競爭力。

此外，公司還在上海成立了具身智能創(chuàng)新中心，積極布局前沿技術領域。

如今，珞石機器人已建立起涵蓋工業(yè)機器人、柔性協(xié)作機器人和具身智能機器人的全產(chǎn)品線，成為國內少數(shù)能夠同時實現(xiàn)工業(yè)機器人與協(xié)作機器人量產(chǎn)的企業(yè)之一。

灼識咨詢報告顯示，按 2024 年銷量統(tǒng)計，珞石的多關節(jié)機器人在中國本土制造商中排名第三，在全球廠商中位列第七。自 2023 年起，公司已連續(xù)兩年蟬聯(lián)中國主要多關節(jié)機器人制造商銷售增速冠軍。

在商業(yè)化方面，珞石機器人的業(yè)務遍及全球約 40 個國家和地區(qū)，累計服務客戶超過 1000 家，包括小米集團、歌爾股份、法雷奧、福田康明斯等各行業(yè)領先企業(yè)，覆蓋消費電子、汽車、新能源、醫(yī)療等高增長領域。

值得一提的是，今年 9 月，珞石與智元機器人達成合作，將為后者提供仿人機械臂，集成至其人形機器人產(chǎn)品中。

目前，珞石在汽車領域已與博世、三花智控、松芝等零部件企業(yè)建立合作，共同為特斯拉、寶馬、比亞迪等整車制造商提供智能化產(chǎn)線解決方案。此前，珞石機器人也已進駐賽力斯超級工廠，為焊裝、總裝等多個車間提供高性能機器人及智能化系統(tǒng)。

拿下 15 億融資

與小米深度合作

自 2015 年成立以來，珞石機器人已先后完成十輪融資，累計融資金額超過 15 億元人民幣，最新一輪融資后的估值已達到 52.95 億元，其投資陣容強大，匯集了國家級產(chǎn)業(yè)基金、多家知名 VC/PE 機構及產(chǎn)業(yè)資本。

此外，珞石機器人的投資方還包括金沙江創(chuàng)投、新動能基金、順為資本、梅花創(chuàng)投、遠翼投資、TR Capital 等知名機構以及山東多地、宜興、瀘州等地方政府的投資。

在行業(yè)里，珞石機器人也被視作 " 小米生態(tài) " 中的一員。事實上，順為資本早在 2018 年就領投了珞石機器人的 B 輪融資，而順為資本的創(chuàng)始合伙人及董事長正是雷軍。

珞石機器人與小米之間的業(yè)務協(xié)同也日益緊密。

例如，珞石已切入小米汽車 SU7 的產(chǎn)業(yè)鏈，承擔汽車空調智能化產(chǎn)線的研發(fā)任務，重點覆蓋空調電檢及制造執(zhí)行系統(tǒng)等關鍵環(huán)節(jié)。

據(jù)公開報道，珞石機器人還成為首家進入小米 YU7 焊裝車間的國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌。YU7 作為小米旗下首款高端 SUV，在質量檢測上執(zhí)行近乎 " 零缺陷 " 的嚴苛標準。

珞石機器人副總裁張雷介紹，公司為該項目提供的 NB220 系列 220kg 大負載工業(yè)機器人，能夠完成精密裝配與高精度檢測等復雜工序。

借助高精度激光測量儀，該機器人可對焊接車身實現(xiàn) 360 度無死角掃描，測量精度達到 0.01 毫米，約為一根頭發(fā)絲直徑的五分之一。此外，該設備還能靈活適配 YU7 與 SU7 兩種車型的產(chǎn)線，實現(xiàn)跨車型柔性生產(chǎn)。

新希望集團則是自 2019 年起便開始關注自動化與機器人賽道，先后于 2020 年投資了思靈機器人與非夕機器人，并于 2022 年 2 月向珞石機器人注資 4 億元，成為其重要戰(zhàn)略股東。

一年之后，國家級基金——國家制造業(yè)轉型升級基金（由工信部、財政部及國開行等聯(lián)合發(fā)起）也對珞石進行了 4 億元的重磅投資，這筆投資也成為該基金當時在智能制造領域金額最大的一筆布局。

除國家級基金之外，地方政府的支持也持續(xù)加碼。

2023 年 10 月，珞石機器人將總部由北京遷至山東鄒城。2024 年，鄒城市通過新動能產(chǎn)業(yè)投資基金向珞石機器人投資 1 億元。同年 4 月，珞石機器人鄒城二期生產(chǎn)基地啟動建設，預計投產(chǎn)后年產(chǎn)能將從 3 萬臺提升至 5 萬臺。

在股權結構方面，IPO 前，創(chuàng)始人庹華直接持有公司 13.46% 的股份，同時通過員工持股平臺 " 鄒城珞石兄弟 "（持股 8.48%）和 " 鄒城如珞兄弟 "（持股 6.96%）間接控制 15.44% 的股權。此外，他還通過與西藏梅嶺、湖北梅花等股東簽署一致行動協(xié)議，控制另外 9.88% 的表決權，合計掌握 38.78% 的投票權。

機構股東中，國家制造業(yè)轉型升級基金持股 9.67%，為最大外部股東；新希望集團持股 6.96%；順為資本持股 6.44%；襄禾基金持股 5.88%；梅花創(chuàng)投持股 4.94%；深創(chuàng)投與金沙江聯(lián)合分別持有 3.68% 和 2.14% 的股份。

年入超 3 億

毛利率持續(xù)改善

作為國內產(chǎn)品線覆蓋最全面的機器人企業(yè)之一，珞石機器人已建立起豐富多元的產(chǎn)品矩陣。

在工業(yè)機器人領域，公司共推出 10 大系列、27 款機型，負載范圍從 4 千克延伸至 220 千克，工作半徑覆蓋 475 毫米至 2705 毫米不等；

在協(xié)作機器人方向，則布局了 3 大系列、15 款產(chǎn)品，負載能力介于 3 千克至 45 千克之間，工作半徑達 705 毫米至 2246 毫米。

此外，珞石還發(fā)布了六款具身智能機器人。這些產(chǎn)品融合力覺、視覺與位置等多維感知能力，支持物理柔順交互，并能夠實現(xiàn)對人手臂動作的直接映射。公司已建立起從環(huán)境感知、模型訓練到場景落地的全棧 AI 技術體系。

盡管市場拓展與客戶積累成效顯著，營收規(guī)模持續(xù)攀升，公司目前仍處于虧損階段。

財務數(shù)據(jù)顯示，2022 年至 2024 年，珞石機器人營業(yè)收入分別為 1.53 億元、2.67 億元和 3.25 億元，期間復合年增長率達 46%。2025 上半年營收進一步增長至 1.76 億元，商業(yè)化穩(wěn)步推進。

毛利率方面亦呈現(xiàn)持續(xù)改善趨勢，2022 年至 2024 年分別為 7.0%、11.4% 和 21.9%，2025 上半年進一步提升至 22.3%。這一提升主要得益于核心零部件國產(chǎn)替代的推進以及規(guī)?；a(chǎn)帶來的成本優(yōu)化。

不過，公司凈虧損規(guī)模仍然較大。

2022 年至 2024 年，凈虧損分別為 2.38 億元、1.57 億元和 1.92 億元，虧損率分別為 155.6%、59% 和 59%。2025 上半年虧損 0.9 億元，過去三年半累計虧損總額達到 6.77 億元。

另一方面，作為一家技術驅動型企業(yè)，珞石機器人的研發(fā)投入呈現(xiàn)逐步下降趨勢。

2022 年至 2025 上半年，研發(fā)開支分別為 6720 萬元、5940 萬元、5420 萬元和 2590 萬元，占同期總收入的比例從 44.0% 逐步降至 14.7%。

根據(jù)招股書披露，本次 IPO 募集資金將主要用于以下方向：加強研發(fā)能力，拓展機器人及相關解決方案產(chǎn)品組合；建設全球銷售網(wǎng)絡，提升市場份額并推進國際化進程；提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能規(guī)模；進行戰(zhàn)略投資與并購；以及補充營運資金和一般企業(yè)用途。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預測，協(xié)作機器人市場未來將保持 35% 的年復合增長率。到 2027 年，全球協(xié)作機器人市場規(guī)模有望達到 75 億美元，占據(jù)工業(yè)機器人總市場的 29%，前景廣闊。

早在 2022 年，庹華便曾指出，在國產(chǎn)協(xié)作機器人快速發(fā)展和供應鏈完全自主可控的背景下，未來五年內必將有 1 至 2 家中國協(xié)作機器人企業(yè)躋身全球領先行列。

如今，隨著公司正式向港交所遞交上市申請，庹華離這一目標的實現(xiàn)又近了一步。

本文為創(chuàng)業(yè)邦原創(chuàng)，未經(jīng)授權不得轉載，否則創(chuàng)業(yè)邦將保留向其追究法律責任的權利。如需轉載或有任何疑問，請聯(lián)系 editor@cyzone.cn。